© ООО «Профдеталь», 2025
Промышленный робот Kawasaki RS010L
Промышленный робот Kawasaki RS010L – это высокоскоростной манипулятор, разработанный для сварки. Компактный дизайн и увеличенный рабочий диапазон позволяют эффективно выполнять операции, такие как сборка, обслуживание оборудования, перемещение материалов и другие виды обработки. Робот отличается высокой точностью и надежностью, что делает его популярным выбором для различных промышленных сфер.
Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
|---|---|
| Тип | шарнирный робот |
| Управляемых осей (степени свободы) | 6 |
| Полезная нагрузка на кисть | 10 кг |
| Предельная досягаемость | 1925 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Угол поворота | |
| Рука вращение (JT1) | ±180 ° |
| Рука вперед-назад (JT2) | +155-105 ° |
| Рука вверх-вниз (JT3) | +150-163 ° |
| Запястье поворот (JT4) | ±270 ° |
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 ° |
| Запястье вращение (JT6) | ±360 ° |
| Максимальная скорость | |
| Рука вращение (JT1) | 190 °/s |
| Рука вперед-назад (JT2) | 205 °/s |
| Рука вверх-вниз (JT3) | 210 °/s |
| Запястье поворот (JT4) | 400 °/s |
| Запястье сгиб (JT5) | 360 °/s |
| Запястье вращение (JT6) | 610 °/s |
| Момент силы | |
| Запястье поворот (JT4) | 22 N•м |
| Запястье сгиб (JT5) | 22 N•м |
| Запястье вращение (JT6) | 10 N•м |
| Момент инерции | |
| Запястье поворот (JT4) | 0,7 кг•м2 |
| Запястье сгиб (JT5) | 0,7 кг•м2 |
| Запястье вращение (JT6) | 0,2 кг•м2 |
| Температурный режим | 0 – 45 °C |
| Относительная влажность | 35 - 85 % (строгое отсутствие конденсата или инея) |
| Требования по электропитанию | 3.0 kVA |
| Степень защиты | запястье: IP67 корпус / рука: IP65 |
| Вес робота | 230 кг |